Nace en Quesada (Jaén) el 18 de mayo de 1916 e ingresa en la carrera judicial el año 1942. Su primer destino será Marruecos y en 1946 se traslasa a Barcelona, donde reside desde entonces.

Autor de mas de treinta libros de arte y creación literaria, de decenas de libros de derecho, y de centenares de ensayos. Entre su larga experiencia como escritor, crítico y jurista, cabe destacar que Rodriguez-Aguilera ha sido magistrado del Tribunal Supremo , vocal del Consejo General del Poder Judicial ,vocal pernanente de la comisión General de Codificación, Senador por la provincia de Barcelona, y defensor del cliente en las Cajas de ahorros catalanas.

Miembro de la Academia Breve de Crítica de Arte fundada po Eugeni d’Ors, Fundador de la Asociación de Artistas actuales de Barcelona , director de la comisión de cultura del colegio de Arquitectos de Cataluña y Baleares, Académico de la Real Academia de las Artes de San Fernando, Presidente de la Asociación Española de Críticos de Arte. miembro del Patronato del Museu Nacional d’Art de Catalunya.