Nació el año 1934, en San Cristóbal de Entreviñas (Zamora). Su niñez transcurre en Salamanca. Cursó estudios en el Instituto de la Discriminación Social y del Hambre. Posteriormente tras una brillante licenciatura en trabajos duros y mal remunerados, realizó un viaje con veinticuatro años por Alemania (Colonia, Munich...) donde publicó en varias revistas sus primeros poemas, así como por Holanda y Suiza. 

En el año 1967 se establece en Barcelona donde funda la revista La Mano en el Cajón junto con Manuel Pacheco y Juan Manuel Escudero. En 1968 publica su primer libro Pomeas de mala sombra. Su publicación significó un verdadero acontecimiento. Vicente Aleixandre: “Gracias poeta, por esta gran verdad que respira ese doloroso cuerpo y vida humanos que se nos hace presente... Me acompaña estos días en la zona de la sensibilidad y la conciencia”. 

Ha publicado ocho títulos. El último Los laberintos del agua en el año 1997 en la editorial Huerga and fierro editores. Del cual Manuel Vázquez  Montalbán comentó: “Es la caja negra de una existencia”.

Florentino Huerga falleció el día 17 de mayo del 2005 en Barcelona.